工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备;广泛适用的能自主动作,且多轴联动的机械设备;自从1962年美国研制出世界第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已经成为柔性制造系统(FMS),自动化工厂(FA),计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

1.替代人工,解决近几年人工成本的增长和招工难的问题

2.人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作,比如噪音大的环境,污染的环境等等。

3.需要精度较高,人手难以实现的工作,比如精密的帖胶应用很难用治具人工操作

4.集成度高使用方便,减少设备开发周期。

5.稳定性

6.机器人可工作24小时

7.社会对商品多样化的需求

8.利用视觉系统从识别连续动作的传输机上传输过来的工件,再机械手处理;目前支持该功能的控制器只有RC620,需要加视觉系统和PG信号接收卡才能实现该功能。

应用场合:生产线上的产品分类、收集、检测等

特点:

精密机器人(单轴/4/6轴)

高速度

高稳定性

高精度

视觉系统

视觉系统配合机器人实现互动


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